摘要： 
一、概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下，虽然坐标不同，但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪怪的，但是可以用数学公式表出：\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\)，其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基（行分块），\(\alp 阅读全文
一、概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下，虽然坐标不同，但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪怪的，但是可以用数学公式表出：\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\)，其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基（行分块），\(\alp 阅读全文