摘要：
图像旋转：两种情况：绕原点旋转；绕特定点旋转。方法一：用访问像素的方法直接旋转。方法二：乘矩阵。 Mat类型：Mat是一个类，有两个部分：矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。Mat A,C;//只创建信息头A=imread("1.jpg");Mat B(A);//使用拷贝构造函数C=A;// 阅读全文
摘要：
今天开始尝试写直升机代码。零号机代码，只考虑鼠标点击等等。暂时不添加拾取框，两台摄像机。设两台摄像机之间距离为2d，高度为Z。故摄像头坐标为（-d,0,0）,(d,0,0)。代码思路：读入图片↓畸变矫正↓鼠标点击↓像素坐标转成世界坐标↓转成极坐标↓传给单片机 imshow()：void imshow 阅读全文