转载：stm32——GPIO的定义、模式、初始化结构体变量、常用库函数与编程套路

一、GPIO定义
GPIO（GENERAL PURPOSE I/O PORTS）意思为通用输入/输出端口，可以为CPU提供数字输入输出功能。通俗地说，就是一些引脚，CPU可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平
• 可以通过软件对GPIO接口进行灵活配置和操纵，包括：
① 输入输出的方向配置
② 引脚功能复用
③ 引脚的重新映射
④ 是否可以申请中断
⑤ PWM输出等

二、GPIO模块的模式
① 浮空输入: In_Floating

② 上/下拉输入: IPU (In Push_Up)

③ 下拉输入: IPD (In Push_Down)

④ 模拟输入: AIN (Analog In)

⑤ 开漏输出: OUT_OD (OD: Open-Drain)

⑥ 推挽输出: OUT_PP (PP: Push-Pull)

⑦ 复用功能推挽输出: AF_PP

⑧ 复用功能开漏输出: AF_OD

三、GPIO初始化结构体变量
GPIO_Pin
该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中
多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

1：GPIO_Pin_None：无管脚被选中
2：GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15）
3：GPIO_Pin_All：选中全部管脚
• GPIO_Speed
用以设置选中管脚的速率。

1：GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHz
2：GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MHz
3：GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHz

• GPIO_Mode
用以设置选中管脚的工作状态。

1：GPIO_Mode_AIN：模拟输入
2：GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入
3：GPIO_Mode_IPD：下拉输入
4：GPIO_Mode_IPU：上拉输入
5：GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出
6：GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出
7：GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出
8：GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出

四、GPIO常用库函数

五、GPIO编程套路
一、配置GPIO口
• 1. 使能管脚对应的GPIO组时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIOx, ENABLE);

• 2. 定义一个初始化结构体型的变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

• 3. 对结构体变量的各成员赋值

①GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;
②GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =;
③GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;

• 4. 调用初始化函数，初始化GPIO

GPIO_Init(GPIO_Pin_n, &GPIO_InitStructure);

二、在主函数中，调用GPIO函数编程。
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