摘要： 1.正交投影 向量$z$投影在$x$向量上的投影向量为$p$，则$z-p$垂直于$x$，有$<z-p, x> = 0$. 令$p=kx$, 根据内积为0，有$x^T(z-kx)=0$, 故得到$ k = \frac{x^Tz}{x^Tx}$，$p=kx = \frac{x^Tz x}{x^Tx} = 阅读全文