通关搜索和图论 day_13 -- 树和图的深搜和宽搜和拓扑排序

树和图的存储

树是一种特殊的图,无环连通图

图分为有向图和无向图

如果是无向图就建立两个边 a -> b && b -> a ,所有无向图就是特殊的有向图

邻接矩阵 g[a,b] 记录 a -> b 如果有权重,其值就是权重,没有权重这个值就是一个 布尔值,true代表有边,邻接矩阵不能存储重边

邻接表 每个点上都是一个单链表,每个单链表存储每个点能走到哪些点

1

2

3

4

如图所示的图一共有四个点,所以开 4 个单链表

1:--> 3 --> 4 --> 空

2:--> 1 --> 4 --> 空

3:--> 4 --> 空

4:--> 空

单链表中点的次序不重要

此时我们插入一条 2 --> 3 的点

那么就找到 2 这个单链表 然后把 3 插入这个单链表,一般选择是头插

也可以用 vector 来模拟邻接表

模板

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 100010 , M = N * 2;
// h存的 N 个链表的链表头,e存的是我们所有结点的值是多少,ne存的是每个结点的 next值是多少
int h[N],e[M],ne[M],idx;


void add(int a,int b){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

int main()
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    //初始化
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    return 0;
}

树和图的深度优先遍历

模板

void dfs(int u)
{
    st[u] = true    // u 已经被遍历了
    for(int i = h[u];i != -1;i = ne[i])
    {
        int j = e[i];   // 定的图里的编号是多少
        if(!st[j])
        {
            dfs(j);
        }
    }
}

例题

846. 树的重心 - AcWing题库

给定一颗树,树中包含 n 个结点(编号 1∼n)和 n−1 条无向边。

请你找到树的重心,并输出将重心删除后,剩余各个连通块中点数的最大值。

重心定义:重心是指树中的一个结点,如果将这个点删除后,剩余各个连通块中点数的最大值最小,那么这个节点被称为树的重心。

输入格式

第一行包含整数 n,表示树的结点数。

接下来 n−1行,每行包含两个整数 a 和 b,表示点 a和点 b 之间存在一条边。

输出格式

输出一个整数 m,表示将重心删除后,剩余各个连通块中点数的最大值。

数据范围

1≤n≤105

输入样例

9
1 2
1 7
1 4
2 8
2 5
4 3
3 9
4 6

输出样例:

4

例如我有如下树

1

2

3

4

5

6

7

8

9

此时如果我把 1 删除后,剩下三个连通块分别为

2

3

4

5

6

7

8

9

那么最大点数为 4 ,如果删掉 2

1

3

4

5

6

7

8

9

最大的点树就是 6

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 1e5 + 10; //数据范围是10的5次方
const int M = 2 * N; //以有向图的格式存储无向图,所以每个节点至多对应2n-2条边

int h[N]; //邻接表存储树,有n个节点,所以需要n个队列头节点
int e[M]; //存储元素
int ne[M]; //存储列表的next值
int idx; //单链表指针
int n; //题目所给的输入,n个节点
int ans = N; //表示重心的所有的子树中,最大的子树的结点数目

bool st[N]; //记录节点是否被访问过,访问过则标记为true


void add(int a,int b){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

// 返回以 u 为根的子树的大小
int dfs(int u) {
    int res = 0; //存储 删掉某个节点之后,最大的连通子图节点数
    st[u] = true; //标记访问过u节点
    int sum = 1; //存储 以u为根的树 的节点数, 包括u,如图中的4号节点

    //访问u的每个子节点
    for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
        int j = e[i];
        //因为每个节点的编号都是不一样的,所以 用编号为下标 来标记是否被访问过
        if (!st[j]) {
            int s = dfs(j);  // u节点的单棵子树节点数 如图中的size值
            res = max(res, s); // 记录最大联通子图的节点数
            sum += s; //以j为根的树 的节点数
        }
    }

    //n-sum 如图中的n-size值,不包括根节点4;
    res = max(res, n - sum); // 选择u节点为重心,最大的 连通子图节点数
    ans = min(res, ans); //遍历过的假设重心中,最小的最大联通子图的 节点数
    return sum;
}


int main()
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin >> n;
    for(int i = 0;i < n - 1;i++)
    {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        add(a,b);
        add(b,a);
    }
    //初始化
    
    
    dfs(1);
    cout << ans << endl;
    
    return 0;
}

树和图的宽度优先遍历

模板

queue<int> q;
st[1] = true; // 表示1号点已经被遍历过
q.push(1);

while (q.size())
{
    int t = q.front();
    q.pop();

    for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
    {
        int j = e[i];
        if (!st[j])
        {
            st[j] = true; // 表示点j已经被遍历过
            q.push(j);
        }
    }
}

例题

847. 图中点的层次 - AcWing题库

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环。

所有边的长度都是 1,点的编号为 1∼n。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果从 1 号点无法走到 n 号点,输出 −1。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行,每行包含两个整数 a 和 b,表示存在一条从 a 走到 b 的长度为 1 的边。

输出格式

输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

数据范围

1≤n,m≤105

输入样例:

4 5
1 2
2 3
3 4
1 3
1 4

输出样例:

1

我第一次发散到这个点的时候,就是我到这个点的最短路径

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;
const int N = 100010;

int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int d[N],q[N];

void add(int a,int b)
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;
    q[0]=1; //0号节点是编号为1的节点
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[1]=0; //存储每个节点离起点的距离
    //当我们的队列不为空时
    while(hh<=tt)
    {
        //取出队列头部节点
        int t=q[hh++];
        //遍历t节点的每一个邻边
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            //如果j没有被扩展过
            if(d[j]==-1)
            {
                d[j]=d[t]+1; //d[j]存储j节点离起点的距离,并标记为访问过
                q[++tt] = j; //把j结点 压入队列
            }
        }
    }
    return d[n];
}


int main()
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    cin >> n >> m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i = 0;i < m;i++)
    {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        add(a,b);
    }
    
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}

拓扑排序

有向图才会有拓扑序列

比方说有图如下

1

2

3

1--2--3 就是一个拓扑序列

拓扑序列要求 对于每条边 起点都要在终点前面,并不是每一个图都有拓扑序

比方说

1

2

3

所以 有向无环图 又被称为拓扑图

每个点有入度和出度,入度就是有多少条边指向自己,出度就是自己指向多少条边

入度为 0 就代表不会有任何一条边要求在我前面

模板

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;

    // d[i] 存储点i的入度
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        if (!d[i])
            q[ ++ tt] = i;

    while (hh <= tt)
    {
        int t = q[hh ++ ];

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (-- d[j] == 0)
                q[ ++ tt] = j;
        }
    }

    // 如果所有点都入队了,说明存在拓扑序列;否则不存在拓扑序列。
    return tt == n - 1;
}

例题

848. 有向图的拓扑序列 - AcWing题库

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,点的编号是 1 到 n,图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列,如果拓扑序列不存在,则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足:对于图中的每条边 (x,y),x 在 A 中都出现在 y 之前,则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 mm 行,每行包含两个整数 x 和 y,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行,如果存在拓扑序列,则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤105

输入样例:

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例:

1 2 3
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 100010;

int  n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],d[N];

void add(int a,int b)
{
    e[idx] = b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool topsort()
{
    int hh = 0,tt = -1;
    
    for(int i = 1;i <= n;i++)
    {
        if(!d[i])
        {
            q[++tt] = i;
        }
    }
    
    while(hh <= tt)
    {
        int t = q[hh++];
        
        for(int i = h[t];i != -1;i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            d[j]--;
            if(d[j] == 0)
            {
                q[++tt] = j;
            }
        }
    }
    return tt == n-1;
}

int main()
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    cin >> n >> m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    for(int i = 0;i < m;i++)
    {
        int a,b;
        cin >> a >> b;
        add(a,b);
        d[b]++;
    }
    
    if(topsort())
    {
        for(int i = 0;i< n;i++)
        {
            cout << q[i] << " ";
        }
    }else{
        cout << "-1" << endl;
    }
}
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