三菱PLC学习（FX3U）

1.常用的指令

2.定时器和计数器

3.顺序控制指令STL，RET

4.GX Works快捷键

F2:切换至写入模式切换至监控模式 F4：转换（编译）程序 F7：线圈
Ctrl+Z：退回上一步（只能退一步) Ctrl+inset：列插入 Ctrl+delete：列删除
Ctrl+F5：注释显示 Ctrl+F7：声明显示 Ctrl+F8：注解显示
F10：划入写入状态
Shift+inset：行插入 Shift+delete：行删除 Delete：删除 Esc：取消

1.指令

PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如

X 代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；

Y 代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；

T 代表定时器就是时间继电器、

M 代表辅助继电器、内部辅助继电器。

C 代表计数器

S 代表状态继电器、内部步进不作步进使用时，可用作内部辅助继电器。

2.定时器和计数器

2.1定时器

1.定时器的概念

在三菱PLC程序中，十进制常数要在前面加K

2.接通延时定时器

当定时器回路接通时，定时器得电，开始定时
定时器的当前值=设定值时，触点动作
定时器定时间=时间单位×设定值
定时器的时间单位由定时器编号来决定

100ms型	10ms型	1ms累积型	100ms累积型	1ms型
T0~T99 200个	T200~T245 46个	T246~T249 4个	T250~T255 6点	T256~T511 256点

定时器的脉冲数除了可以用十进制数表示外，还可以用数据寄存器D的内容来表示。D就像是一个口袋，里面装着一个数（16位的二进制数），这个数就是定时器的脉冲个数，例如T20 D0，D0里存的数是H10，转换为十进制就是16，这时计数器T20的定时时间就为16×100=1.6s

这里要注意的是，当通用定时器的驱动信号断开，此时不管计数器的计时时间是否达到设定值，定时器都会复位，计时清零，直到再次被驱动，才开始重新计时。这也是通用型定时器和断电保持型定时器的区别

3.积累型定时器断电保持型定时器

断电保持型定时器是指在定时过程中，当驱动信号断开，定时器虽然不能继续计时，但能保持当前计时值，等驱动信号再次恢复，定时器有在原来的计时基础上继续计时，直到累积时间达到设定值，对应触点开始动作。换句话说，就是断电保持型定时器不会自动复位，所以我们想要它复位时，只能用RST指令进行强制复位。

timer

4.定时器的应用

2.2计数器

1.计数器的概念及分类

计数器，顾名思义是用来计数的，在三菱PLC和西门子PLC中以”C“来表示，当计数值达到预设值时执行动作，将常开触点闭合，常闭触点断开

通用型还是断电保持型，和定时器一样，也是通过计数器的编号来区分。而且计数器在梯形图中也是作为线圈处理，总而言之，计数器和定时器的工作原理差不多，区别只不过是在于：定时器计一般的是时钟脉冲信号的个数，而计数器计的是编程元件通断信号（触点脉冲信号）的个数。

FX3系列	16位增计数器	16位增计数器	32位增/减计数器	32位增/减计数器
PLC类型	一般用	停电保持	一般用	停电保持
FX3S	C0-C15 16点	C16-C31 16点	C200-C2334 35点	——
FX3G/3GC	C0-C15 16点	C16-C199 184点	C200-C219 20点	C220-C234 15点
FX3U/3UC	C0-C99 100点	C100-C199 100点	C200-C219 20点	C220-C234 15点

一般用计数器断电后寄存器内容会清零，停电保持计数器断电后寄存器内容不会清零

FX3U系列PLC可以通过系统参数，重新设定停电保持寄存器区域

2.16位增计数

16位增计数器：只能增计数，计数范围光0-32767

如上图所示，C0计数器的设定值是K10，也就是说触点X11通断10次，计数器的触点才会动作。类似于定时器，当PLC断电，通用计数器会自动复位，但和定时器不同的是，定时器的驱动信号断开，定时器也会复位，但计数器前的触点断开，如上图的X11，计数器会进行计数，而不是复位

3.32位增/减计数

32位增/减计数器：可以增计数，也可以减计数，计数范围为-2,147,483,648 ---- +2,147,483,648

和定时器一样，计数器的设定值除了可以用十进制数K来表示外，也可以用数据寄存器D的内容来表示，不过这里要注意的是：16位加计数器的设定值用一个D就可以寄存，而32位加/减计数器就需要两个相邻的D才行，如D0、D1,且D1为高位，D0为低位。因为D也是16位的，要寄存32位的数，也只能用两个D

32位加/减计数器又称双向计数器，要借用特殊辅助继电器M8***来设定方向

如图所示，该梯形图中用了计数器C200，所以特殊辅助继电器就是M8200。也就是说，特殊辅助继电器的编号要与计数器的编号一一对应，M8后面的编号要和C后面的编号相同。例如你用的计数器是C220，那么对应的特殊辅助继电器就是M8220，依次类推。
32 bit

当M8200断开（为OFF）时，C200作加法计数，当M8200接通（为ON）时，C200作减法计数。类似于开车，M8200就像是倒车挡，一旦挂倒挡，踩了油门，车子就后退，退出倒车挡，车子就恢复为前进。

另外，32位加/减计数器还有不同于16位加计数器的一点是：在16位计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，就算此后信号脉冲依然在增加，计数器的计数值仍然保持在设定值不变，触点状态也保持不变；而在32位加/减计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，如果此后继续有信号脉冲输入，计数器也会继续计数，但触点状态保持不变。

那32位加/减计数器什么时候触点状态才会再次变化呢？简单，我们还是以上图为例，信号脉冲持续输入，当计数器C200作加法计数达到设定值3后，其常开触点闭合，计数器继续计数3+1+1=5，常开触点保持闭合，此时接通M8200改变计数器的计数方向，计数器开始从5-1-1=3，计数器再次回到设定值3，其常开触点动作从而断开，计数器继续做减1计数，直到达到计数器的阈值或M8200断开。