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我在Firewall的Output里面加入了阻断非内网icmp的数据包

然而,我忽然发现,ROS无法ping外部地址了

一检查,是在阻断非内网的icmp数据包的时候,把ROS的数据包也阻断了。
要解决这个问题,最好的就是使用or的方式,但是,ROS偏偏没有or
firewall的rule比较呆痴,没有办法用:not X or not Y的形式,郁闷啊
而且,IP也不能输入多个IP段,只能是一个IP或者一个IP段
看来,要另辟蹊径了!
posted on 2005-11-30 13:51  Shawls  阅读(391)  评论(0编辑  收藏  举报