矩阵之坐标系变换

常规的平移、旋转、镜像矩阵相信大家都已经比较清楚了

今天说一下坐标系变换矩阵

不考虑平移的情况下

如下图所示，P点在B坐标系下的坐标为(2,2)，如何求出点P在A坐标系下的坐标呢？

如果以A坐标系为参照坐标系，由图可知，OB₁ = [2][x] ，OB₂  = [-1][x]

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    [1][y]　　　　   [1][y]

则B坐标系到A坐标系的变换矩阵为[2  -1]

                                                     [1    1]

如果要求A坐标到B坐标系的变换矩阵，只要求个逆矩阵就好了~