摘要：
初步设计框架：1、读入一组分帧图像序列或（扩展成直接读入视频），保存2、拿到第一帧，使用horn_schunk算法检测当前帧上的特征点，保存3、读入下一帧，使用分层金字塔L-K光流算法。 1）首先是分层在图像的不同分辨率下，随机的取样点在一定大小的领域内搜索和上一帧的特征点匹配的点，作为当前帧特征点，找到的设一数组保存当前特征点位置。循环直到规定的分解层数 2）取相邻两帧检测到的对应特征点，有位置作矢量线，得到当前相邻两帧的光流场4、光流矢量归一灰度化，数值保存在相应特征点。由形态学滤波法进行区域分割，每个目标涂上不同的颜色。5、保留第二帧作为下一循环的第一帧，读入下一帧，循环。 阅读全文
