摘要：
做realsense中手势部分的时候，涉及到检测手势关节旋转的部分，找了篇博文资料。 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了 阅读全文
摘要：
#1325 : 平衡树·Treap #1325 : 平衡树·Treap 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 小Ho：小Hi，我发现我们以前讲过的两个数据结构特别相似。 小Hi：你说的是哪两个啊？ 小Ho：就是二叉排序树和堆啊，你看这两种数据结构都是构造了一个 阅读全文
摘要：
#1326 : 有序01字符串 #1326 : 有序01字符串 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 对于一个01字符串，你每次可以将一个0修改成1，或者将一个1修改成0。那么，你最少需要修改多少次才能把一个01串 S 变为有序01字符串(有序01字符串是指满 阅读全文