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  2024年1月26日
摘要: 我在data所处的文件下忽略了right22.jpg,当我使用在data所处的文件下使用git的check的时候发现right22.jpg被忽略了,但是我在right22.jpg的文件下(也就是data文件夹中)使用git的check命令的时候发现right22.jpg没有被忽略 忽略文件的内容是 阅读全文
posted @ 2024-01-26 20:41 小凉拖 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先,找到这个目录中的环境加入 PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\To 阅读全文
posted @ 2024-01-26 13:16 小凉拖 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年1月23日
摘要: 时间片轮询: 结构体封装每个任务的时间片(也就是执行间隔),计数器,函数指针。采用定时器计时。比如说任务1每2s执行一次,任务2每5s执行一次,定时器每1s产生中断,定时时间一到每个任务的计数器就加1,当计数器和时间片相等时执行该任务。 任务冲突:将每个任务对应的结构体装入结构体数组,采用遍历结构体 阅读全文
posted @ 2024-01-23 20:40 小凉拖 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年1月13日
摘要: 问题1 主函数: 1 #include "stm32f10x.h" // Device header 2 #include "Delay.h" 4 #include "DMA.h" 5 #include "Serial.h" 7 9 uint8_t arr[3]; 10 int main(void) 阅读全文
posted @ 2024-01-13 22:10 小凉拖 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年1月5日
摘要: 数组的长度是固定的,因此对于一个定义了没有初始化的数组,它的所有元素都被赋予了0 此时计算数组的长度时,长度为数组的长度*类型的长度 阅读全文
posted @ 2024-01-05 10:37 小凉拖 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年1月2日
摘要: 配置: 将LoRa和USB-TTL相连,连线如下:注意MD0为1(连接到USB-TTL的3.3V或5V),GND一定要和USB-TTL相连 打开正点原子提供的串口调试助手 数据的接收: 阅读全文
posted @ 2024-01-02 15:07 小凉拖 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年1月1日
摘要: 如果是几个if并列,并且如果if都为真则几个if语句都会执行,如果是if……else if则执行第一个为真的语句即便是后面的语句还有为真的也不执行 1 int main() 2 { 3 OLED_Init(); 4 int value1=1,value2=2,value3=3; 5 OLED_Cle 阅读全文
posted @ 2024-01-01 15:16 小凉拖 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2023年12月30日
摘要: 1 /** 2 * 函 数:使用printf需要重定向的底层函数 3 * 参 数:保持原始格式即可,无需变动 4 * 返 回 值:保持原始格式即可,无需变动 5 */ 6 int fputc(int ch, FILE *f) 7 { 8 Serial_SendByte(ch); 9 return c 阅读全文
posted @ 2023-12-30 14:53 小凉拖 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 有些标志位可以触发中断,有些标志位不能触发中断 以串口为例,以下两个函数可以读写能触发中断的标志位,和不能触发中断的标志位,我们一般在主程序中使用这两个函数来判断标志位的状态 对于是否需要使用第二个函数手动清除我们可以查询状态寄存器的相应位的说明 对于这种读写操作会自动清零的标志位,我们可以不用第二 阅读全文
posted @ 2023-12-30 11:17 小凉拖 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2023年12月28日
摘要: 我想模仿AT24C256(32K)EEPROM,于是我开了一个32K的数组,就出现了下面的错误 1 float EEPROM_StoreBuf[512][64]; 错误: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector 阅读全文
posted @ 2023-12-28 15:23 小凉拖 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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