摘要： 之前写了一篇关于友元使用的博客（友元的使用 - 小凉拖 - 博客园 (cnblogs.com)）但是发现并不好用，原因是：当我把Grad类作为SemiGlobalMatching的友元时，Grad类中并不能使用SemiGlobalMatching赋值好了的成员属性（比如说height_这个属性），也 阅读全文

摘要： 最近在做census变换项目在分步骤调试初期遇到了这个错误： 仔细一看时声明的构造函数和析构析构函数出现了问题： 对比了一下别人写的分文件代码发现析构函数和构造函数不仅要在.h文件中声明，还要在.cpp文件中定义 于是我又把.cpp文件中的成员函数给注释掉了，出现了同样的问题。 看来分文件编写时不仅 阅读全文

摘要： 最近在做Census变换的项目中，在原先的代码基础上添加了一个计算梯度的文件，文件中新建了一个Grad类，但是又不想重新开辟内存（感觉会节省空间）想直接使用SemiGlobalMatching中的成员属性 /** \brief 影像宽 */ sint32 width_; /** \brief 影像高 阅读全文

摘要： 情况1： 该成员属性的值是某成员函数中计算的结果： 在SemiGlobalMatching.h（130）的SemiGlobalMatching类中定义一个成员属性（可以私有化） 1 void* census_left_; 在SemiGlobalMatching.cpp（63）的成员函数“SemiGl 阅读全文

摘要： #图解 轻松看懂「指针的引用*&」 - 知乎 (zhihu.com) 注意“举个栗子”中的第一个代码：（以一个更为简单的例子为例） 情况1： 1 void swap(int* p1, int* p2) { 2 3 int temp = *p1; 4 *p1 = *p2; 5 *p2 = temp; 阅读全文

摘要： 我们分别将二维数组第一行的首地址和单通道Mat第一行的首地址赋给指针： 1 int a[2][2] = 2 { 3 {1,2}, 4 {3,4} 5 }; 6 7 int* p = a[0]; 8 cout << p[2] << endl; 结果为3 1 Mat m = (Mat_<int>(2, 阅读全文