摘要： 一.盒式滤波与积分图 盒式滤波器： 积分图的知识见积分图像 - 小凉拖 - 博客园 (cnblogs.com) 二.Hessian矩阵与DOH 每个像素的Hessian矩阵如下： 当Hessian矩阵的判别式取得局部极大值时，判定当前点是比周围邻域内其他点更亮或更暗的点，由此来定位关键点的位置，He 阅读全文

摘要： 符号说明I(x,y)为积分值，i(x,y)为像素值 一.问题的引入 原图像 积分图像 积分图像是怎样由原图像得来得呢？例如第第二行第一列的像素的积分值为I(2,1)=i(1,1)+i(2,1)=1+2，第二行第二列为I(2,2)=i(1,1)+i(2,1)+i(1,2)+i(2,2)=1+2+2+3 阅读全文

摘要： 一.尺度空间理论与高斯分布的概率密度函数 1.尺度空间理论 尺度空间理论目的是模拟图像数据的多尺度特征，高斯卷积核是实现尺度变换的唯一线性核（只有高斯卷积核才能对图像近大远小，近清晰远模糊的效果），于是一副二维图像的尺度空间定义为: (x，y)是空间坐标，σ是尺度坐标它的大小决定图像的平滑程度，大尺 阅读全文

摘要： 向量的内积与外积 - 知乎 (zhihu.com) 一、向量的内积和几何意义（点乘） 对于向量a和向量b： 1、a和b的内积公式为： 要求一维向量a和向量b的行列数相同。 2、内积的几何意义 a·b=||a|| ||b||cosW 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角（大于0夹角小于 阅读全文

摘要： 在安装matlab的时候忘记安装相机标定工具箱了，这个时候怎么在matlab中安装呢（此方法额外安装其他工具箱也有效） 注意此方法是在matlab内部下载工具箱，而且这个方法的案例下载的是自动立体标定工具箱 主页-->附加功能-->获取附加功能 搜索图像处理和计算机视觉，安装Computer Vis 阅读全文

摘要： 拍摄数量一般为15~20张 棋盘格要粘贴平整 拍摄时要保持相机参数不变（尤其是相机焦距） 保证所有棋盘格图片加起来覆盖整个画面（去畸变后边缘扭曲大概是因为棋盘格图片没有覆盖整个画面导致的） 拍出的图像越清晰越好 棋盘格图像要占整个画面的1/4以上 要尽量拍到棋盘格的各个角度 实际测量的物体距离多远， 阅读全文

摘要： 无返回值优化 以前写的随笔提到了不要返回局部变量的指针 但为什么黑马程序的视频中主函数第一次打印还能正常的输出呢。事实上在执行 return 语句时系统是在内部自动创建了一个临时变量，然后将 return 要返回的那个值赋给这个临时变量。所以当被调函数运行结束后 return 后面的返回值真的就被释 阅读全文

摘要： 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 class Cube 5 { 6 public: 7 8 int func_v() 9 { 10 return m_H * m_W * m_L; 11 } 12 void func_g(int h, in 阅读全文

摘要： 定义函数时指定的返回值类型实际上指定的就是这个临时变量的类型。上图表明这个临时变量是int型的引用，这个引用接收了变量a，然后主函数中这个临时变量将值传给了引用ref2，ref2成了a的别名 阅读全文

摘要： 当一个函数中有一部分不能事先确定里面写什么的时候需要用到函数指针（zs和ls称为回调函数） 阅读全文