2023年4月23日
摘要：
相同点： 作为while的条件时，while终止条件均为：Ctrl z（或则Z)。执行本循环的条件为：换行符。 1 string s; 2 while (cin >> s) 3 { 4 cout << "you input is:" << endl; 5 cout << s << endl; 6 } 阅读全文
2023年4月23日
2023年4月19日
摘要：
问题如图所示： 调整页眉和页脚中的页眉顶端距离和页脚底端距离就可以了 阅读全文
2023年4月18日
摘要：
头文件中通常包含那些只被定义一次的实体，如类，结构体，const，constexper。 如果头文件中只定义一个类或则结构体，那么头文件的名字最好与类或结构体的名字相同 阅读全文
摘要：
（1）作用：1.告诉编译器后面的变量是一个常量。 constexpr int mf=20;//相当于const int mf=20; cosntexper int *q=nullptr//相当于int *const q=nullptr; 2.验证初值是否是一个常量表达式，不是的话会报错 conste 阅读全文
摘要：
1.auto定义的变量必须有初始值 2.auto语句如果在一条语句中声明多个变量，所有变量的初始基本数据类型都必须相同： 1 auto sz =0,pi =3.14//错误：sz和pi的类型不一致 同样的如果在一条语句中给多个变量初始化时，初值必须时同一个类型（注意，非常量和常量是不同的类型） 1 阅读全文
摘要：
1.如果表达式是一个变量，则返回该变量的类型，注意这个地方引用和引用所指向的对象是分开的： 1 int i=0; 2 int &r=i; 这里面如果使用decltype(i),则得到的是一个int类型变量，如果使用decltype(r)，则得到的是一个int类型的引用而非int型变量。进一步的将如果 阅读全文
2023年4月17日
摘要：
1 typedef char* pstring; 它的含义是pstring=char*，这里使得char和*永远的绑定在了一起，而有一条结论是const是对给定类型的修饰。下面我们来定义一个指针： 1 const pstring cstr=nullptr; const是对类型的修饰也就是对pstri 阅读全文
摘要：
ILP32 指 int，long、point 是 32 位。 LP64 指 long、point 是 64 位。 LLP64 指 long long、point 是 64 位。 偏移量的概念： 偏移量就是程序的逻辑地址与段首的差值。 1、什么是内存对齐 还是用一个例子带出这个问题，看下面的小程序，理 阅读全文
摘要：
1.使用const应该注意： const修饰的变量不能改变 const必须初始化 用一个对象初始化另外一个对象，则它们是不是const都无关紧要。 1 int i = 42; 2 const int ci = i; 3 int j = ci; 2.常量的引用 常量（被const修饰的变量）必须绑定在 阅读全文
2023年4月15日
摘要：
有序点云 类似于图像，数据被分成行和列，其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多，从而加快了计算速度，降低了PCL中某些算法的成本。 无序点云 无序点云的width是点云的总数，height为1 判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized() 阅读全文