摘要： 无穷远点(也称理想点)和无穷远线和无穷远平面 2D： 这个无穷只能在齐次坐标下表示，在欧式坐标系下并不方便 所有理想都可以写成(x1,x2,0),并由比率x1:x2指定一个具体的理想点 直线的齐次表示： 性质1： 对于直线ax+by+c=0，我们可以用向量(a,b,c)T来表示，而且对于任何非零常数 阅读全文

摘要： 二维： 、 欧式变位置，相似变尺度，仿射变角度，透视变平移 三维： 欧式变换： 只发生位姿上的变换 相似变换： 仿射变换： A必须是满秩的 3维的还多一个无穷远的性质不变性，无穷远的点还是无穷远，无穷远的面还是无穷远 透视变换： 表示由一个平面到另外一个平面的映射 3维到2维就是将各个3维的变换矩阵 阅读全文

摘要： 首先值得注意的是cholesky分解是唯一的，只有正定矩阵可以进行分解 求L的步骤(注意从上往下求) 1.首先求出l11 2.然后求第一列其他元素 3.然后求对角线上的所有元素 记忆方法： 4.然后求剩下的元素 参考文章： (94条消息) Cholesky分解法_ACdreamers的博客-CSDN 阅读全文

摘要： 单链表VS循环链表 阅读全文

摘要： 本程序无法实现的功能就是想要头结点的数据域和其他结点的数据域类型不同，由于使用模板如果在构造函数的时候设置头结点的数据域类型,那么实例化的时候(LinkList<int>link;)其他结点数据域也要跟着变成整型，如果将头结点在构造函数中提前定义好(ListNode<int>*L=new ListN 阅读全文

摘要： 需要异常处理的情况 程序运行时常会碰到一些异常情况，例如： 做除法的时候除数为 0； 用户输入年龄时输入了一个负数； 用 new 运算符动态分配空间时，空间不够导致无法分配； 访问数组元素时，下标越界；打开文件读取时，文件不存在。 这些异常情况，如果不能发现并加以处理，很可能会导致程序崩溃。 异常处 阅读全文

摘要： 结构体 结构体的首地址即为结构体第一个成员的地址，如果结构体的第一个成员是数组，则结构体的地址也是数组中第一个成员的地址 链表的基础知识 顺序表（比如说数组）各元素的地址是连续的。 数组存储在栈区，而链表存储在堆区。 图中指针也称为链，指针的类型就是结构体的名字，比如结构体的名字是student那么 阅读全文

摘要： 剑指 Offer 05. 替换空格 - 力扣（LeetCode） 对于string和容器而言，想要向里面插入元素而不适用STL的API的话必须先扩展它的长度 string replaceSpace(string s) { int count = 0; // 统计空格数 int sOldSize = 阅读全文

摘要： 209. 长度最小的子数组 - 力扣（LeetCode） 我的思路： 固定起始位置，移动终止位置，将起始位置和终止位置之间的元素进行加和。直到满足条件就停止移动终止位置。这个时候将起始位置向前移动一个距离，然后将终止位置重新移回更新后的起始位置上。这样做的问题是会带来重复的操作。 比如一个数组中的元 阅读全文

摘要： string基本说明 string本质是一个类 string和char*(C语言风格的字符串）的区别： char*本身是一个指针。 string是一个类，类内部封装了char*，管理这个字符串，是一个char*型的容器 string的特点： string 类内部封装了很多成员方法例如: 查找find 阅读全文