摘要： 时间片轮询： 结构体封装每个任务的时间片（也就是执行间隔），计数器，函数指针。采用定时器计时。比如说任务1每2s执行一次，任务2每5s执行一次，定时器每1s产生中断，定时时间一到每个任务的计数器就加1，当计数器和时间片相等时执行该任务。 任务冲突：将每个任务对应的结构体装入结构体数组，采用遍历结构体 阅读全文