10 2023 档案
同步和异步
摘要：3-1_同步与异步_含片头_哔哩哔哩_bilibili 同步有时钟线约定何时读取数据(IIC)何时输出数据输入数据(SPI) 异步信号传输速率收发双方必须严格的规定好不能更改，不能中途终止数据的传输，不能进行软件模拟
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外部中断和内部中断
摘要：一.内部中断(也称为异常，是由CPU执行指令的内部事件因此的，中断信号来自于CPU内部)引起的原因有：1.用户态执行特权指令 2.执行非法指令(除以0，地址越界，算术溢出) 3.当应用程序中出现陷入指令时： 当应用程序想请求操作系统内核服务的时候，应用程序会执行一个陷入指令(陷入指令什么时候出现在应
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基于双目立体视觉的物体体积测量研究_范徐萌.
摘要：基于双目立体视觉的物体体积测量研究[D].中国矿业大学,2021. 双目相机的选型： 双目平行式：便于标定，运算简单 视角较小，如果距离物体较近，且两个相机的基线距离不合适的话会出现盲区，对基线的选择要求较高。 双目汇聚式：可以调整相机光轴之间的夹角，不存在盲区问题 模型较为复杂，计算量大，不易于标
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基础知识
摘要：绿色框内所有东西都要依靠操作系统来实现。 命令接口 并发 共享 虚拟 操作系统的分类 内核程序与应用程序 内中断与外中断 时钟中断保证了程序可以并发的运行，也就是50ms一道CPU就处理下一个应用程序，又过了50msCPU又返回处理这个程序 系统调用 系统调用的过程 系统调用就是内核函数的对外接口，
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进程
摘要：进程的基本概念 同一个程序3个进程同时进行(比如同时打开3个QQ)，它们的PID也是不一样的。同一个程序执行一次进程，然后结束掉这个进程，然后再执行一次进程，则两次进程的PID是不一样的 进程的状态转换 运行态到就绪态：比如CPU收到一个时钟中断的信号，CPU会让当前进程下CPU，该进程就会从运行态
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插入排序
摘要：原数组为915623 1 void print(vector<int>& a, int n, int i) { 2 cout << "step" << i << ": "; 3 for (int j = 0; j < n; j++) { 4 cout << a[j] << " "; 5 } 6 co
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选择排序
摘要：核心思想：以第k趟为例：将余下的元素最小者放在第k个位置，如果这个最小者原本不在第k个位置则需要和第k个位置上的元素交换 1 void selectSort(vector<int>& nums) { 2 int len = nums.size(); 3 int minIndex = 0; 4 for
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(unordered_)set,(unordered_)map,数组(vector）
摘要：set：保证元素的唯一性，并且元素从小到大排序 unordered_set：保证元素的唯一性，并且元素的顺序未知，不一定和输入相同 map：键从小到大排序 unordered_map：键的顺序未知，不一定和输入相同 数组(vector)：元素的顺序和输入相同
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OpenCV glob
摘要：1 vector<string> fileNames; 2 cv::glob("./data/left*.jpg", fileNames); 将相对路径为data的文件夹下所有left*.jpg文件读取到fileNames容器中，每个left*.jpg为fileNames容器的一个元素，其中*为非公
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双指针
摘要：双指针问题要回答几个问题 要不要将数组排序 两个指针是有共同的起点还是两个指针一个在左一个在右(也就是所谓的对撞指针) i什么时候走，j什么时候走，i走不走是否受到j的影响 三数之和 https://leetcode.cn/problems/3sum/?envType=study-plan-v2&e
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