摘要： 智能指针就是帮我们C++程序员管理动态分配(程序员手动创建，手动释放,也就是说智能指针是帮我们操作堆区内存的)的内存的，它会帮助我们自动释放new出来的内存，从而避免内存泄漏！智能指针既然会自动delete对象，我们就不能再去手动delete对象了，否则，也会发生多次释放的问题。 auto_ptr 阅读全文

摘要： 提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之间的约束（如平滑性约束）而得到更好的匹配效果，但是对内存的占用量大，速度慢。 由于代价计算步骤只考虑了局部的相关性(也就是比较两个像素邻域像素的关系， 阅读全文