摘要： 欧式结构的恢复 基础矩阵进行欧式恢复 将M1设为世界坐标，已知其他相机相对M1的R T矩阵，通过R T矩阵和M1的到其他的相机坐标系就是所谓的运动。 这是一个反对称矩阵的结论。 WT=W-1 ————————————————————————————————————————————— 备注： 从上图可 阅读全文