摘要:
B站华南小虎队笔记 基础 使用范围:线性高斯系统(高斯系统是指只会受高斯噪声影响的系统) 从低通滤波看卡尔曼滤波 阅读全文
摘要:
无穷远点(也称理想点)和无穷远线和无穷远平面 2D: 这个无穷只能在齐次坐标下表示,在欧式坐标系下并不方便 所有理想点都可以写成(x1,x2,0),并由比率x1:x2指定一个具体的理想点 直线的齐次表示: 性质1: 对于直线ax+by+c=0,我们可以用向量(a,b,c)T来表示,而且对于任何非零常 阅读全文