04 2023 档案
力扣第704题（一维）剑桥Offer第4题（二维）（二分法）
摘要：所用算法：二分搜索 一维： 704. 二分查找 - 力扣（LeetCode） 算法说明：二分搜索从有序序列中寻找某个给定的值 算法思想：二分法首先从中心位置开始搜索，如果中心位置的元素正好是要找的元素，搜索完成；如果不是，假如中心位置的元素小于要找的元素，则从序列的后半部分找，如果中心位置的元素大于
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Debug Assertion Failed!：Expression: can't dereference out of range vector iterator（&&运算的注意事项）
摘要：1 #include<iostream> 2 #include<vector> 3 using namespace std; 4 bool Find(int target, vector<int> array) { 5 auto begin = array.begin(), end = array.
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vector容器的初始化
摘要：个人认为容器最规范的初始化有三种： 1.花括号初始化： 1 vector<string>v1{"a","an"}; 适用于已知容器中元素的个数以及元素的值的情况 2.圆括号 1 vector<string>v1(10);//不推荐 2 //或 3 vector<string>v1(10,""); 适
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使用cin和getline()输入字符串
摘要：相同点： 作为while的条件时，while终止条件均为：Ctrl z（或则Z)。执行本循环的条件为：换行符。 1 string s; 2 while (cin >> s) 3 { 4 cout << "you input is:" << endl; 5 cout << s << endl; 6 }
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页脚上方有一大堆空白怎么删除
摘要：问题如图所示： 调整页眉和页脚中的页眉顶端距离和页脚底端距离就可以了
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constexpr变量
摘要：（1）作用：1.告诉编译器后面的变量是一个常量。 constexpr int mf=20;//相当于const int mf=20; cosntexper int *q=nullptr//相当于int *const q=nullptr; 2.验证初值是否是一个常量表达式，不是的话会报错 conste
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auto的重点
摘要：1.auto定义的变量必须有初始值 2.auto语句如果在一条语句中声明多个变量，所有变量的初始基本数据类型都必须相同： 1 auto sz =0,pi =3.14//错误：sz和pi的类型不一致 同样的如果在一条语句中给多个变量初始化时，初值必须时同一个类型（注意，非常量和常量是不同的类型） 1
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decltype的重点
摘要：1.如果表达式是一个变量，则返回该变量的类型，注意这个地方引用和引用所指向的对象是分开的： 1 int i=0; 2 int &r=i; 这里面如果使用decltype(i),则得到的是一个int类型变量，如果使用decltype(r)，则得到的是一个int类型的引用而非int型变量。进一步的将如果
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类型别名对于指针的影响
摘要：1 typedef char* pstring; 它的含义是pstring=char*，这里使得char和*永远的绑定在了一起，而有一条结论是const是对给定类型的修饰。下面我们来定义一个指针： 1 const pstring cstr=nullptr; const是对类型的修饰也就是对pstri
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内存对齐
摘要：ILP32 指 int，long、point 是 32 位。 LP64 指 long、point 是 64 位。 LLP64 指 long long、point 是 64 位。 偏移量的概念： 偏移量就是程序的逻辑地址与段首的差值。 1、什么是内存对齐 还是用一个例子带出这个问题，看下面的小程序，理
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const的基础
摘要：1.使用const应该注意： const修饰的变量不能改变 const必须初始化 用一个对象初始化另外一个对象，则它们是不是const都无关紧要。 1 int i = 42; 2 const int ci = i; 3 int j = ci; 2.常量的引用 常量（被const修饰的变量）必须绑定在
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3.Getting Started / Basic Structures
摘要：有序点云 类似于图像，数据被分成行和列，其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多，从而加快了计算速度，降低了PCL中某些算法的成本。 无序点云 无序点云的width是点云的总数，height为1 判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized()
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常量指针 指针常量 const修饰的指针常量
摘要：常量指针表示常量的指针也就是说这个指针是用来指向常量的，它指向的值（这个值是常量值）不能变；指针常量表示它是指针这个类型下的常量，它就是一个常量，它的值不能变，也就是它指向的那个地址不能变。 常量指针指针指向的值不可以修改，指针的指向可以修改 指针常量指针指针的指向不可以修改，指针指向的值可以修改
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常量的引用Vs非常量的引用（普通的引用）
摘要：先来解释下为什么没有引用常量，假设有int& const a;代表这个常量是一个引用类型下的常量，这显然是矛盾的。因为引用本身不是对象，则引用不可能有常量。 常量的引用可以直接赋予它字面值，非常量不可以。 1 int& r1 = 42;//错误，非常量引用的初始值必须为左值 2 const int&
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word docx转换为doc不兼容问题
摘要：word docx转换为doc会出现不兼容的情况，如公式变成图片，已经不是原来的样子。此时，找到word的源文件以管理员方式运行，然后打开转换好的doc文件就可以了。
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堆区栈区
摘要：1.不要返回局部变量的地址 1 int* func() 2 { 3 int a = 10; 4 return &a; 5 } 6 int main() 7 { 8 int* p=func(); 9 cout << *p << endl; 10 cout << *p << endl; 11 retur
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非线性优化理论（求极小值）
摘要：极值点存在条件： 方向导数与梯度： 梯度的求解方法 技巧是： 梯度下降法 迭代条件： 向量A和向量-A方向相反，夹角是180度。el=-▽f(x(k)) 注意如果xk,xk+1,梯度是向量的话，那么就变成了向量的加法，不再只是一元的沿着x轴更新 梯度下降法的缺点： 初值的选择可能是结果掉入局部最优。
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相机标定法
摘要：写在前面 首先要分清投影矩阵和单应矩阵 在上式中内参矩阵和外参矩阵相乘得到的是投影矩阵(3*4)，它反应了三维点和二维点的关系。而张正友相机标定法使Zw=0使得世界坐标下所有角点处于同一平面，这样是二维点到二维点的映射，那么外参矩阵和内参矩阵相乘后第三列(下图框住那部分就是)因为Zw=0而没有参与运
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SVD奇异值分解
摘要：uivi结果为秩1矩阵。 2.奇异值分解的应用 (1)图像压缩 对角矩阵中奇异值较大的排在前面，这些也是影响最大的因素，因此可以将后面的小奇异值去掉，进行图像压缩 (2)时空矩阵
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线性方程组与非线性方程组的最小二乘解
摘要：线性 线性方程组的最小二乘解 - 知乎 (zhihu.com) 齐次线性方程组的解空间： 齐次线性方程组一定有一个零解，因此它分只有零解和有非零解的两种情况 按超定方程去理解解的问题： 非齐次线性方程组的解空间： 按超定方程去理解解的问题： 齐次线性方程组只有零解想求非零解时，非齐次线性方程无解想求
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