摘要： 一.盒式滤波与积分图 盒式滤波器： 积分图的知识见积分图像 - 小凉拖 - 博客园 (cnblogs.com) 二.Hessian矩阵与DOH 每个像素的Hessian矩阵如下： 当Hessian矩阵的判别式取得局部极大值时，判定当前点是比周围邻域内其他点更亮或更暗的点，由此来定位关键点的位置，He 阅读全文