摘要： 拍摄数量一般为15~20张 棋盘格要粘贴平整 拍摄时要保持相机参数不变（尤其是相机焦距） 保证所有棋盘格图片加起来覆盖整个画面（去畸变后边缘扭曲大概是因为棋盘格图片没有覆盖整个画面导致的） 拍出的图像越清晰越好 棋盘格图像要占整个画面的1/4以上 要尽量拍到棋盘格的各个角度 实际测量的物体距离多远， 阅读全文