01 2023 档案
向量的内积与外积
摘要：向量的内积与外积 - 知乎 (zhihu.com) 一、向量的内积和几何意义（点乘） 对于向量a和向量b： 1、a和b的内积公式为： 要求一维向量a和向量b的行列数相同。 2、内积的几何意义 a·b=||a|| ||b||cosW 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角（大于0夹角小于
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matlab相机标定工具箱下载
摘要：在安装matlab的时候忘记安装相机标定工具箱了，这个时候怎么在matlab中安装呢（此方法额外安装其他工具箱也有效） 注意此方法是在matlab内部下载工具箱，而且这个方法的案例下载的是自动立体标定工具箱 主页-->附加功能-->获取附加功能 搜索图像处理和计算机视觉，安装Computer Vis
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相机标定之棋盘格拍摄规则
摘要：拍摄数量一般为15~20张 棋盘格要粘贴平整 拍摄时要保持相机参数不变（尤其是相机焦距） 保证所有棋盘格图片加起来覆盖整个画面（去畸变后边缘扭曲大概是因为棋盘格图片没有覆盖整个画面导致的） 拍出的图像越清晰越好 棋盘格图像要占整个画面的1/4以上 要尽量拍到棋盘格的各个角度 实际测量的物体距离多远，
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