摘要： 最近在做Census变换的项目中，在原先的代码基础上添加了一个计算梯度的文件，文件中新建了一个Grad类，但是又不想重新开辟内存（感觉会节省空间）想直接使用SemiGlobalMatching中的成员属性 /** \brief 影像宽 */ sint32 width_; /** \brief 影像高 阅读全文

摘要： 情况1： 该成员属性的值是某成员函数中计算的结果： 在SemiGlobalMatching.h（130）的SemiGlobalMatching类中定义一个成员属性（可以私有化） 1 void* census_left_; 在SemiGlobalMatching.cpp（63）的成员函数“SemiGl 阅读全文

摘要： #图解 轻松看懂「指针的引用*&」 - 知乎 (zhihu.com) 注意“举个栗子”中的第一个代码：（以一个更为简单的例子为例） 情况1： 1 void swap(int* p1, int* p2) { 2 3 int temp = *p1; 4 *p1 = *p2; 5 *p2 = temp; 阅读全文