首先，找到这个目录中的环境加入
PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
win10+PCL1.13.1+VS2022 PCL库配置，解决找不到pcl_common_debug.dll - 舒勤 - 博客园 (cnblogs.com)
PCL的配置之后要加上以上内容，配置的文章如下：
win+vs2022+pcl 1.13.0 all in one 安装 - 赛博坦的bimer - 博客园 (cnblogs.com)
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