有序点云
类似于图像，数据被分成行和列，其来源是立体相机或则TOF相机。其优点是最近邻操作的效率要高得多，从而加快了计算速度，降低了PCL中某些算法的成本。
无序点云
无序点云的width是点云的总数，height为1
判断是无序点云还是有序点云的函数是isOrganized()
