一、向量的内积和几何意义(点乘)
对于向量a和向量b:
1、a和b的内积公式为:
要求一维向量a和向量b的行列数相同。
2、内积的几何意义
a·b=||a|| ||b||cosW
点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角(大于0夹角小于90,等于0向量之间垂直,小于0向量之间大于90),以及在b向量在a向量方向上的投影。(表示b在a上的投影(或是a在b上的投影)||b||cosβ,长度是||a||)
二、向量的外积和几何意义(叉乘)
A×B=|A||B|sinW
两个向量的外积,又叫向量积、叉乘等。外积的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
对于向量a和向量b:
1、a和b的外积公式为:
其中:
根据i、j、k间关系,有:
2、叉乘几何意义
在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。