相机标定之棋盘格拍摄规则

• 拍摄数量一般为15~20张
• 棋盘格要粘贴平整
• 拍摄时要保持相机参数不变（尤其是相机焦距）
• 保证所有棋盘格图片加起来覆盖整个画面（去畸变后边缘扭曲大概是因为棋盘格图片没有覆盖整个画面导致的）
• 拍出的图像越清晰越好
• 棋盘格图像要占整个画面的1/4以上
• 要尽量拍到棋盘格的各个角度
• 实际测量的物体距离多远，相机距离棋盘格尽量要那么远