最近在做census变换项目在分步骤调试初期遇到了这个错误：
仔细一看时声明的构造函数和析构析构函数出现了问题：
对比了一下别人写的分文件代码发现析构函数和构造函数不仅要在.h文件中声明，还要在.cpp文件中定义
于是我又把.cpp文件中的成员函数给注释掉了，出现了同样的问题。
看来分文件编写时不仅要在.h中声明成员函数，还要在.cpp中定义成员函数
但是初期，构造函数和析构函数我还没用到它们，那就让它们躺在.cpp文件中什么事也别干吧！哈哈哈[]~(￣▽￣)~*
可以可以，同韦东山，感谢铁子
博主，您好，我最近也在做一些关于sgm的改进，关于grad方面我想请教你一下，可以加您的联系方式嘛
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