友元的使用

最近在做Census变换的项目中，在原先的代码基础上添加了一个计算梯度的文件，文件中新建了一个Grad类，但是又不想重新开辟内存（感觉会节省空间）想直接使用SemiGlobalMatching中的成员属性

/** \brief 影像宽 */
sint32 width_;

/** \brief 影像高 */
sint32 height_;

于是用到了友元；

先在grad_compute.h文件中声明一个SemiGlobalMatching类型的类指针（写在Grad的private中）

 SemiGlobalMatching* semiGlobalMatching; 

然后在SemiGlobalMatching.h中声明这个友元

 friend class Grad; 

最后grad_compute.cpp里面就可以使用SemiGlobalMatching中的成员属性啦！哈哈ヾ(≧▽≦*)o

//在堆区开辟一个SemiGlobalMatching类
semiGlobalMatching = new SemiGlobalMatching;
auto hight = semiGlobalMatching->height_;
auto width = semiGlobalMatching->width_;
angle = new float32[(hight - 2) * (width - 2)];