随笔分类 - 面试
SGM重要代码摘抄
摘要：初始代价空间的形成 Census变换 void CensusTransform() const; 1 // 逐像素计算census值 2 for (sint32 i = 2; i < height - 2; i++) { 3 for (sint32 j = 2; j < width - 2; j++
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SGM
摘要：提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之间的约束（如平滑性约束）而得到更好的匹配效果，但是对内存的占用量大，速度慢。 由于代价计算步骤只考虑了局部的相关性(也就是比较两个像素邻域像素的关系，
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