摘要：
参考：《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版 一、车辆运动学模型 这一套运动学模型相当于把车辆的定位点放在车辆的后轴中心。 二、线性化 三、离散化 四、预测 五、优化 阅读全文
摘要：
1.安装git 2.配置信息 3.上传代码到仓库 3.1 已有本地仓库，上传代码到gitee 在本地仓库下执行以下语句： 3.1.1 初始化一个git仓库 git init # 初始化本地仓库 3.1.2 关联远程仓库 git remote add origin 远程仓库地址 添加远程仓库的时候如果 阅读全文
摘要：
用shell脚本可以同时启动ros的多个节点 1、写shell脚本命名为run.sh，启动ros的launch文件 1 #!/bin/bash2 source devel/setup.bash 3 roslaunch publisher publisher.launch 阅读全文
摘要：
ROS中的launch文件主要用于多个节点的配置与启动，launch是后缀为.launch的xml文件 1、使用方法 1 roslaunch package_name launch_file_name 2、launch文件的标签 2.1 launch标签 1 <launch> 2 ... 3 </l 阅读全文
摘要：
例如我们要在subscriber功能包中引用publisher功能包里自定义的消息：Message1.msg和Message2.msg 1. subscriber.cpp中包含头文件： #include<publisher/Message1.h> //自建一个消息类型, publisher是功能包的 阅读全文