2021年12月3日
模型预测控制推导（MPC）
摘要： 参考：《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版 一、车辆运动学模型 这一套运动学模型相当于把车辆的定位点放在车辆的后轴中心。 二、线性化 三、离散化 四、预测 五、优化 阅读全文
posted @ 2021-12-03 10:32 XiaoMu-1230 阅读(444) 评论(0) 推荐(0) 编辑