12 2021 档案

摘要:c++程序在执行时,将内存划分为4个区域。不同区域存放的数据,赋予不同的生明周期。 1、程序运行前 在程序编译后,未执行该程序前分为两个区域 1.1 代码区 存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理; 代码区存放的是CPU执行的机器指令,其特性是:共享、只读; 1.2 全局区 存放全局变量和静态变 阅读全文
posted @ 2021-12-28 19:41 XiaoMu-1230 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、什么是套接字: 套接字是网络数据传输用的软件设备; 2、TCP tcp是基于连接的通信方式。 2.1 服务端 2.1.1 调用socket函数生成“套接字”(相当于安装电话) int socket(int domain, int type, int protocol); domain:套接字中的 阅读全文
posted @ 2021-12-27 12:22 XiaoMu-1230 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考: 1、https://www.cnblogs.com/pinard/p/6221564.html 2、https://www.cnblogs.com/pinard/p/6235920.html 阅读全文
posted @ 2021-12-21 21:48 XiaoMu-1230 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考:https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/ 1、检查python版本,以python3为例: sudo apt install python3-pip pip3 -V 2、关闭防火墙,并添加python的一些库依赖 pip3 阅读全文
posted @ 2021-12-19 11:48 XiaoMu-1230 阅读(2161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考:https://blog.csdn.net/liuyueyue0921/article/details/47830517 阅读全文
posted @ 2021-12-14 16:35 XiaoMu-1230 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、报错内容: [ERROR] [1591260841.508422294]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Roo 阅读全文
posted @ 2021-12-14 12:50 XiaoMu-1230 阅读(867) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、const修饰指针 1.1 const修饰指针 --常量指针 特点:指针的指向可以修改,指针指向的值不可以修改; int a = 10; int b = 10; int* p = &a; 修改: const int* p = &a; //常量指针 *p = 20; //错误:指针指向的值不可以修 阅读全文
posted @ 2021-12-09 17:16 XiaoMu-1230 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考:《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版 一、车辆运动学模型 这一套运动学模型相当于把车辆的定位点放在车辆的后轴中心。 二、线性化 三、离散化 四、预测 五、优化 阅读全文
posted @ 2021-12-03 10:32 XiaoMu-1230 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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