随笔分类 -  SHELL

摘要:用shell脚本可以同时启动ros的多个节点 1、写shell脚本命名为run.sh,启动ros的launch文件 1 #!/bin/bash2 source devel/setup.bash 3 roslaunch publisher publisher.launch 阅读全文
posted @ 2021-11-27 19:35 XiaoMu-1230 阅读(669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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