随笔分类 -  ROS

摘要:1、前期准备工作 打开设置 软件和更新 将所有的选项都勾选 2、设置sources.list 1)国外的软件源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/ 阅读全文
posted @ 2022-03-14 16:39 XiaoMu-1230 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROS中的launch文件主要用于多个节点的配置与启动,launch是后缀为.launch的xml文件 1、使用方法 1 roslaunch package_name launch_file_name 2、launch文件的标签 2.1 launch标签 1 <launch> 2 ... 3 </l 阅读全文
posted @ 2021-11-27 17:40 XiaoMu-1230 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:例如我们要在subscriber功能包中引用publisher功能包里自定义的消息:Message1.msg和Message2.msg 1. subscriber.cpp中包含头文件: #include<publisher/Message1.h> //自建一个消息类型, publisher是功能包的 阅读全文
posted @ 2021-11-27 14:07 XiaoMu-1230 阅读(1161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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