SanMu-1230

摘要： 1、前期准备工作 打开设置 软件和更新 将所有的选项都勾选 2、设置sources.list 1）国外的软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/ 阅读全文

摘要： VMware安装虚拟机参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41940739 VMware tools问题解决参考：https://blog.csdn.net/qq1096425930/article/details/122662818?spm=1001.2014.3001 阅读全文

摘要： 1. A* 概述 A* 是一种启发式算法，是由Dijkstra发展而来的。一般基于grid(栅格)地图或者Voronoi(诺维图)进行机器人、无人车路径规划的基础算法。 2. BFS(广度优先搜索算法) BFS维护的是一个队列的容器，遵循先进先出的原则。 3. Dijkstra算法 Dijkstra 阅读全文

摘要： c++程序在执行时，将内存划分为4个区域。不同区域存放的数据，赋予不同的生明周期。 1、程序运行前 在程序编译后，未执行该程序前分为两个区域 1.1 代码区 存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理； 代码区存放的是CPU执行的机器指令，其特性是：共享、只读； 1.2 全局区 存放全局变量和静态变 阅读全文

摘要： 1、什么是套接字： 套接字是网络数据传输用的软件设备； 2、TCP tcp是基于连接的通信方式。 2.1 服务端 2.1.1 调用socket函数生成“套接字”（相当于安装电话） int socket(int domain, int type, int protocol); domain:套接字中的 阅读全文

摘要： 参考： 1、https://www.cnblogs.com/pinard/p/6221564.html 2、https://www.cnblogs.com/pinard/p/6235920.html 阅读全文

摘要： 参考：https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/ 1、检查python版本，以python3为例： sudo apt install python3-pip pip3 -V 2、关闭防火墙，并添加python的一些库依赖 pip3 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/liuyueyue0921/article/details/47830517 阅读全文

摘要： 一、报错内容： [ERROR] [1591260841.508422294]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Roo 阅读全文

摘要： 1、const修饰指针 1.1 const修饰指针 --常量指针 特点：指针的指向可以修改，指针指向的值不可以修改； int a = 10; int b = 10; int* p = &a; 修改： const int* p = &a; //常量指针 *p = 20; //错误：指针指向的值不可以修 阅读全文