第九章

第九章 

       HAL是建立在linux驱动之上的一套不属于linux内核的程序库。它属于linux内核层之上的应用层。HAL中存放了linux驱动中不应该保留的任何不想公开的业务逻辑代码。所以HAL的目的是：统一硬件的调用接口、解决QPL版权问题、针对一些特殊要求。

Android HAL架构的发展：

1、在Android系统中使用程序库（.so文件）调用位于内核空间的linux驱动。然后Android应用程序（APK文件）可以通过NDK程序访问HAL中的额程序库，或直接在Android应用程序中访问HAL中的程序库。

         2、在HAL模块的核心代码保持原状，添加新的HAL架构要求的代码入口。改代码无需装载.so文件，只需要通过一个ID来定位相应的.so文件。

编写一款支持HAL的linux驱动程序的步骤：

1、编写linux驱动

2、编写HAL Library

3、编写Service Library

测试读写寄存器操作的命令行语法格式：

Rwdev：命令行程序。

<r|w>：读或写命令，r表示读取寄存器中的数据，w表示向寄存器写入数据。

<dev_file>：设备文件名，例如/dev/s3c6410_leds_hal。

<byte_count>：写入或读取的字节数。

[byte1] [byte2] …[byten]：写入的字节数。

 编写调用LED驱动的HAL模块的步骤：

1、定义结构体和宏

2、编写HAL模块的open函数

3、定义hw_module_methods_t结构体变量

4、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

5、编写HAL模块的close函数

6、编写控制LED的函数