STM32之USART通信

USART

学习资料:

江科大-STM32入门教程

通信是什么

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
通信协议：是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。通讯协议分为物理层和协议层。
- 物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；
- 协议层：规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
通信的方式:

USART介绍

USART(通用同步异步收发器):提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

USART_HardWare

同步通信

同步通信双方都要有时钟引脚，双方的时钟CLK引脚是连接在一起的，通信时由主机传送时钟信号，提供同步脉冲，双方根据这个时钟信号，来确定发送或接受每个位，确保数据传输的时候完全同步。

时钟同步
信息格式为信息帧(一次通信中传输的数据，可不止8位)

具体信息将在SPI一节讲解

异步通信

我们使用USART实现异步通信，那么如何保证异步通信的可靠性

固定的数据帧
传输速度双方必须相同,波特率

对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置（波特率、单位字的位数、奇偶校验、起始位数与结束位、流量控制）应该设置为完全相同。通过在数据流中插入特定的比特序列，可以指示通信的开始与结束。当发送一个字节数据的时候，需要在比特流的开头加上起始位，并在比特流的末尾加上结束位。数据字节的最低位紧接在起始位之后。

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3V ~ -15V表示1，+3 ~ +15V表示0
RS485电平：两线压差+2 ~ +6V表示1，-2 ~ -6V表示0（差分信号）

串口的专业名词

波特率：串口通信的速率,单位时间传输了多少个码元，0或1
- 码元:数据传输过程中等时出现的符号
- 单片机中，采用二进制码元，码元就是0或9600bps: 每秒传输9600个二进制位数或传输一个0或1需要1/9600s
- 比特率: 每秒传输了多少个二进制位数 0或1
- 总结:在单片机里，波特率和比特率代表的意义相同，但是其它领域，不一定相同。因为不果所有领域里面的码元都是二进制的0或1。
起始位（1位）：标志一个数据帧的开始，固定为低电平，也就是空闲状态下为高电平
数据位（8位）：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
奇偶校验位（1位）：用于数据验证，根据数据位计算得来 -- 可选无校验位，奇校验，偶校验
停止位（1位）：用于数据帧间隔，固定为高电平

STM32中的USART外设

USART的框图

USART_Struct

标志位TXE(TX Empty)，当其置1时，其实数据还未发送过去，但是此时我们可以写入下一个数据原因是 : 只是从发送数据寄存器TDR转移到了发送移位寄存中其就会置1 在代码中就是

void  Usart_Tx(uint8_t data)//单字节 8位 发送
{
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);//等待数据转移到发送移位寄存器中 直到TC == 1时 表示数据已经发送给移位寄存器了 可以写入新的数据了
  USART_SendData(USART1,data);
}
/**
  * @brief  Transmits single data through the USARTx peripheral.
  * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.
  * @param  Data: the data to transmit.
  * @retval None
  */
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data)); 
    
  /* Transmit Data */
  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); //这里就是TDR
}

TDR 和 RDR占用一个地址，但实际硬件中是两个寄存器可对比51单片机中的 SUBF来理解
- SBUF: 串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器也就是串口通信的发送和接收电路在物理上有 2 个名字相同的 SBUF 寄存器，它们的地址也都是 0x99，但是一个用来做发送缓冲，一个用来做接收缓冲。意思就是说，有 2 个房间，两个房间的门牌号是一样的，其中一个只出人不进人，另外一个只进人不出人，这样的话，我们就可以实现 UART 的全双工通信，相互之间不会产生干扰。但是在逻辑上呢，我们每次只操作 SBUF，单片机会自动根据对它执行的是“读”还是“写”操作来选择是接收 SBUF 还是发送 SBUF
发送移位寄存器是向右移位数据的正好对应串口的低位先行
接收移位寄存器是先将接收的数据放在最高位，然后一位一位的向右移动，移位8次就可以得到1个字节
标志位RXNE(RX Not Empty)，接收数据寄存器非空，当检测其置1时，我们就可以从接收移位寄存器把数据移到接收数据寄存器RDR中在程序上的体现就是

uint8_t Usart_Rx(void)//接收 单字节 8位
{
  uint8_t data = 0;
  while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)==0){}//等待接收数据完成标志 直到RXNE == 1表示数据接收完成
  data = USART_ReceiveData(USART1);
  return data;
}
/**
  * @brief  Returns the most recent received data by the USARTx peripheral.
  * @param  USARTx: Select the USART or the UART peripheral. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *   USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5.
  * @retval The received data.
  */
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  
  /* Receive Data */
  return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);//这里其实是 RDR
}

数据帧可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位
可配置的停止位 随每个字符发送的停止位的位数可以通过控制寄存器2的位13、12进行编程。
- 1个停止位：停止位位数的默认值。
- 2个停止位：可用于常规USART模式、单线模式以及调制解调器模式。
- 0.5个停止位：在智能卡模式下接收数据时使用。
- 1.5个停止位：在智能卡模式下发送和接收数据时使用。

数据是如何稳定接收的

起始位侦测

在USART中，如果辨认出一个特殊的采样序列，那么就认为侦测到一个起始位。该序列为：1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0

下图就是起始位侦测和采样位置对齐策略

USART_Start

关于接收器的设计最主要的一点是如何提高采样的准确率，最好是保证采样点处于被采样数据的时间中间点。所以，在接收采样时要用比数据波特率高n倍(n≥1)速率的时钟对数据进行采样

如果该序列不完整，那么接收端将退出起始位侦测并回到空闲状态(不设置标志位)等待下降沿。

如果3个采样点都为’0’(在第3、5、7位的第一次采样，和在第8、9、10的第二次采样都为’0’)，则确认收到起始位，这时设置RXNE标志位，如果RXNEIE=1，则产生中断。

如果两次3个采样点上仅有2个是’0’(第3、5、7位的采样点和第8、9、10位的采样点)，那么起始位仍然是有效的，但是会设置NE噪声标志位。如果不能满足这个条件，则中止起始位的侦测过程，接收器会回到空闲状态(不设置标志位)。

如果有一次3个采样点上仅有2个是’0’(第3、5、7位的采样点或第8、9、10位的采样点)，那么起始位仍然是有效的，但是会设置NE噪声标志位。

USART_DataSamp

波特率发生器

发送器 和 接收器 的波特率由波特率寄存器BRR里的分频系数DIV确定 -- 除以16是因为上方的采样数据时钟频率，所以在除以分频系数DIV后再除以16

计算公式： $$Tx / Rx波特率 = \cfrac { f_{PCLK2/1}}{16 * DIV}$$

USART_BRR

USART实战演习

简单的串口发送和接收(串口助手向单片机发送然后单片机通过printf再次打印到串口助手上)

USART.H

#ifndef  __USART_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __USART_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include <stdarg.h>

void Usart_Init(void);
void Usart1_SendByte(uint8_t Byte);
void Usart1_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Lenth);
void Usart1_SendString(char *string);
uint32_t Math_Pow(uint32_t X, uint32_t Y);
void Usart1_SendNumber(uint32_t Num,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

#endif  //结束编译

USART.C

#include "usart.h"

/*
 *PA9  --  TX
 *PA10 --  RX
*/
void Usart_Init(void)
{
  //使能时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能时钟A和USART1
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//设置PA9引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;//设置输出模式为复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数PIN9↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//设置PA10引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//设置输出模式为上拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数PIN10↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义串口结构体
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数字帧长度
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //不使用校验位 
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //模式为发送+接收
  //初始化串口1
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //根据上面的我们所选取的USART1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//这里选择的是抢占 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //这里选择的是响应1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定的中断通道
  //初始化函数↓
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  //使能串口1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/**
  * @brief  串口1发送字节 -- 发送的最基本的函数 -->其它发送函数都是基于它
  * @param  
  * @retval 
  */
void Usart1_SendByte(uint8_t Byte)
{
  USART_SendData(USART1,Byte);
  /*
  *当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候该位被硬件置位 也就是TXE = 1
  * 当又对USART_DR-TDR进行写操作时，该位将自动清零
  */
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
/**
  * @brief  串口接收函数 -- 对于串口来说 有查询和中断两种方法进行接收数据判断  
            查询的方式是:在主函数中不断查询标志位的方式 -- 👇
            中断的方式: 和其它中断一样 当这个标志位发生了 再进入中断
  * @param  
  * @retval 
  */
uint8_t Usart1_RecvByte(void)
{
  uint8_t Data = 0;
  if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)//接收数据完成标志 RXNE == 1表示数据接收完成
  {
    Data = USART_ReceiveData(USART1);
  }
  return Data;
}
/**
  * @brief  串口中断函数
            当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位
            对USART_DR的读操作可以将该位清零 -- 也就是说当有单片机接收并读取了数据 这个就会自动清零 如果没读取需要手动清除
            中断函数里面可以放你想要实现的功能函数
  * @param  
  * @retval 
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t RxData = 0;
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {
    RxData = USART_ReceiveData(USART1);
    printf("%X\r\n",RxData);
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
  }
}

/**
  * @brief  发送数组
  * @param  
  * @retval 
  */
void Usart1_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
  for(uint8_t i = 0;i<Length;i++)
  {
    Usart1_SendByte(Array[i]);
  }
}
/**
  * @brief  发送字符串
  * @param  string 字符串
  * @retval 
  */
void Usart1_SendString(char *string)
{
  for(uint8_t i = 0;string[i] != '\0';i++)
  {
    Usart1_SendByte(string[i]);
  }
}
/**
  * @brief  发送十进制数字
  * @param  
  * @retval 
  */
void Usart1_SendNumber(uint32_t Num,uint8_t Length)//以文本模式查看发送的数字--发送的啥 就在串口助手上显示啥
{
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < Length; i ++)
  {
    Usart1_SendByte(Num / Math_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');//10进制 转换成 十六进制 1. 取出这一位的数--NUM/10的Length方%10 2.加上ASCLL的值
  }
}
/**
  * @brief  数学公式X的Y次方
  * @param  
  * @retval X的Y次方
  */
uint32_t Math_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)//返回的是X的Y次方
{
  uint32_t Result = 1;
  while (Y --)
  {
    Result *= X;
  }
  return Result;
}
/**
  * @brief  函数重定义--封装printf函数
  * @param  
  * @retval 
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  Usart1_SendByte(ch);
  return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)//可变参数 -- 封装
{
  char String[100];
  va_list arg;//创建名为 arg的列表
  va_start(arg, format);//从format开始
  vsprintf(String, format, arg);//sprintf 在这里 要写成 vsprintf
  va_end(arg);//释放名为arg的列表
  Usart1_SendString(String);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "usart.h"

uint8_t Data ;

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  OLED_Init();  
  Usart_Init();

  while(1)
  {
    
//    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)//接收数据完成标志 RXNE == 1表示数据接收完成
//    {
//      Data = USART_ReceiveData(USART1);
//      OLED_ShowHexNum(1,1,Data,2);
//    }
    
  }
}

USART 库函数

Table 1. USART 库函数

函数名	描述
USART_DeInit	将外设 USARTx 寄存器重设为缺省值
USART_Init	根据 USART_InitStruct 中指定的参数初始化外设 USARTx 寄存器
USART_StructInit	把 USART_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
USART_Cmd	使能或者失能 USART 外设
USART_ITConfig	使能或者失能指定的 USART 中断
USART_DMACmd	使能或者失能指定 USART 的 DMA 请求
USART_SetAddress	设置 USART 节点的地址
USART_WakeUpConfig	选择 USART 的唤醒方式
USART_ReceiverWakeUpCmd	检查 USART 是否处于静默模式
USART_LINBreakDetectLengthConfig	设置 USART LIN 中断检测长度
USART_LINCmd	使能或者失能 USARTx 的 LIN 模式
USART_SendData	通过外设 USARTx 发送单个数据
USART_ReceiveData	返回 USARTx 近接收到的数据
USART_SendBreak	发送中断字
USART_SetGuardTime	设置指定的 USART 保护时间
USART_SetPrescaler	设置 USART 时钟预分频
USART_SmartCardCmd	使能或者失能指定 USART 的智能卡模式
USART_SmartCardNackCmd	使能或者失能 NACK 传输
USART_HalfDuplexCmd	使能或者失能 USART 半双工模式
USART_IrDAConfig	设置 USART IrDA 模式
USART_IrDACmd	使能或者失能 USART IrDA 模式
USART_GetFlagStatus	检查指定的 USART 标志位设置与否
USART_ClearFlag	清除 USARTx 的待处理标志位
USART_GetITStatus	检查指定的 USART 中断发生与否
USART_ClearITPendingBit	清除 USARTx 的中断待处理位

函数 USART_Init

Table 2. 函数 USART_Init

函数名	USART_Init
函数原形	void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
功能描述	根据 USART_InitStruct 中指定的参数初始化外设 USARTx 寄存器
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_InitStruct：指向结构 USART_InitTypeDef 的指针，包含了外设 USART 的配置信息。参阅 Section：USART_InitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

结构体 USART_InitTypeDef structure

//USART_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_usart.h”： 

typedef struct 
{ 
    
	u32 USART_BaudRate; 
    u16 USART_WordLength; 
    u16 USART_StopBits;
    u16 USART_Parity;
    u16 USART_HardwareFlowControl;
    u16 USART_Mode;
    u16 USART_Clock; 
    u16 USART_CPOL;
    u16 USART_CPHA;
    u16 USART_LastBit; 
    
} USART_InitTypeDef;

Table 3. 描述了结构 USART_InitTypeDef 在同步和异步模式下使用的不同成员。

Table 708. USART_InitTypeDef 成员 USART 模式对比

成员	异步模式	同步模式
USART_BaudRate	√	√
USART_WordLength	√	√
USART_StopBits	√	√
USART_Parity	√	√
USART_HardwareFlowControl	√	√
USART_Mode	√	√
USART_Clock		√
USART_CPOL		√
USART_CPHA		√
USART_LastBit		√

参数 USART_BaudRate

该成员设置了 USART 传输的波特率，波特率可以由以下公式计算：

IntegerDivider = ((APBClock) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))

FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5

参数 USART_WordLength

USART_WordLength 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。Table 709. 给出了该参数可取的值。

Table 4. USART_WordLength 定义

USART_WordLength		描述
USART_WordLength_8b	8 位数据
USART_WordLength_9b	9 位数据

参数 USART_StopBits

USART_StopBits 定义了发送的停止位数目。Table 710. 给出了该参数可取的值。

Table 5. USART_StopBits 定义

USART_StopBits	描述
USART_StopBits_1	在帧结尾传输 1 个停止位
USART_StopBits_0.5	在帧结尾传输 0.5 个停止位
USART_StopBits_2	在帧结尾传输 2 个停止位
USART_StopBits_1.5	在帧结尾传输 1.5 个停止位

参数 USART_Parity

USART_Parity 定义了奇偶模式。Table 711. 给出了该参数可取的值。

Table 6. USART_Parity 定义

USART_Parity		描述
USART_Parity_No	奇偶失能
USART_Parity_Even	偶模式
USART_Parity_Odd	奇模式

注意：奇偶校验一旦使能，在发送数据的 MSB 位插入经计算的奇偶位（字长 9 位时的第 9 位，字长 8 位时的第 8 位）。

参数 USART_HardwareFlowControl

USART_HardwareFlowControl 指定了硬件流控制模式使能还是失能。Table 712. 给出了该参数可取的值。

Table 7. USART_HardwareFlowControl 定义

USART_HardwareFlowControl	描述
USART_HardwareFlowControl_None	硬件流控制失能
USART_HardwareFlowControl_RTS	发送请求 RTS 使能
USART_HardwareFlowControl_CTS	清除发送 CTS 使能
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS	RTS 和 CTS 使能

参数 USART_Mode

USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式。Table 713. 给出了该参数可取的值。

Table 8. USART_Mode 定义

USART_Mode		描述
USART_Mode_Tx	发送使能
USART_Mode_Rx	接收使能

例：

/* The following example illustrates how to configure the USART1 */ 

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据帧长度

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_NO; //检验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

函数 USART_Cmd

Table 9. 函数 USART_ Cmd

函数名	USART_ Cmd
函数原形	void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
功能描述	使能或者失能 USART 外设
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	NewState: 外设 USARTx 的新状态这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Enable the USART1 */ 

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

函数 USART_ITConfig

Table 10. 函数 USART_ITConfig

函数名	USART_ITConfig
函数原形	void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState)
功能描述	使能或者失能指定的 USART 中断
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_IT：待使能或者失能的 USART 中断源参阅 Section：USART_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3	NewState：USARTx 中断的新状态这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 USART_IT

输入参数 USART_IT 使能或者失能 USART 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。

Table 11. USART_IT 值

USART_IT		描述
USART_IT_PE	奇偶错误中断
USART_IT_TXE	发送中断
USART_IT_TC	传输完成中断
USART_IT_RXNE	接收中断
USART_IT_IDLE	空闲总线中断
USART_IT_LBD	LIN 中断检测中断
USART_IT_CTS	CTS 中断
USART_IT_ERR	错误中断

例：

/* Enables the USART1 transmit interrupt */ 

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE，ENABLE);

函数 USART_SendData

Table 12. 函数 USART_ SendData

函数名	USART_ SendData
函数原形	void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)
功能描述	通过外设 USARTx 发送单个数据
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	Data: 待发送的数据
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Send one HalfWord on USART3 */ 
USART_SendData(USART3, 0x26);

函数 USART_ReceiveData

Table 13. 函数 USART_ReceiveData

函数名	USART_ ReceiveData
函数原形	u8 USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
功能描述	返回 USARTx 近接收到的数据
输入参数	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输出参数	无
返回值	接收到的字
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Receive one halfword on USART2 */ 
u16 RxData; 

RxData = USART_ReceiveData(USART2);

函数 USART_GetFlagStatus

Table 14. 函数 USART_ GetFlagStatus

函数名	USART_ GetFlagStatus
函数原形	FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_FLAG)
功能描述	检查指定的 USART 标志位设置与否
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_FLAG：待检查的 USART 标志位参阅 Section：USART_FLAG 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	USART_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）
先决条件	无
被调用函数	无

USART_FLAG

Table 15. 给出了所有可以被函数USART_ GetFlagStatus检查的标志位列表

Table 15. USART_FLAG 值

USART_FLAG	描述
USART_FLAG_CTS	CTS 标志位
USART_FLAG_LBD	LIN 中断检测标志位
USART_FLAG_TXE	发送数据寄存器空标志位
USART_FLAG_TC	发送完成标志位
USART_FLAG_RXNE	接收数据寄存器非空标志位
USART_FLAG_IDLE	空闲总线标志位
USART_FLAG_ORE	溢出错误标志位
USART_FLAG_NE	噪声错误标志位
USART_FLAG_FE	帧错误标志位
USART_FLAG_PE	奇偶错误标志位

例：

/* Check if the transmit data register is full or not */ 

FlagStatus Status; 

Status = USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE);

函数 USART_ClearFlag

Table 16. 函数 USART_ ClearFlag

函数名	USART_ ClearFlag
函数原形	void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_FLAG)
功能描述	清除 USARTx 的待处理标志位
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_FLAG：待清除的 USART 标志位参阅 Section：USART_FLAG 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Clear Overrun error flag */ 

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_OR);

函数 USART_GetITStatus

Table 17. 函数 USART_ GetITStatus

函数名	USART_ GetITStatus
函数原形	ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT)
功能描述	检查指定的 USART 中断发生与否
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_IT：待检查的 USART 中断源参阅 Section：USART_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	USART_IT 的新状态
先决条件	无
被调用函数	无

参数 USART_IT

Table 18. 给出了所有可以被函数USART_ GetITStatus检查的中断标志位列表

Table 18. USART_IT 值

USART_IT		描述
USART_IT_PE	奇偶错误中断
USART_IT_TXE	发送中断
USART_IT_TC	发送完成中断
USART_IT_RXNE	接收中断
USART_IT_IDLE	空闲总线中断
USART_IT_LBD	LIN 中断探测中断
USART_IT_CTS	CTS 中断
USART_IT_ORE	溢出错误中断
USART_IT_NE	噪音错误中断
USART_IT_FE	帧错误中断

例：

/* Get the USART1 Overrun Error interrupt status */ 

ITStatus ErrorITStatus; 

ErrorITStatus = USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_OverrunError);

函数 USART_ClearITPendingBit

Table 19. 描述了函数USART_ ClearITPendingBit

Table 19. 函数 USART_ ClearITPendingBit

函数名	USART_ ClearITPendingBit
函数原形	void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT)
功能描述	清除 USARTx 的中断待处理位
输入参数 1	USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设
输入参数 2	USART_IT：待检查的 USART 中断源参阅 Section：USART_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Clear the Overrun Error interrupt pending bit */ 

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_OverrunError);

posted @ 2023-09-22 20:55 Sakura_Ji 阅读(224) 评论(0) 编辑收藏举报

刷新页面返回顶部

Sakura-Ji

STM32之USART通信

USART

通信是什么

USART介绍

同步通信

异步通信

电平标准

串口的专业名词

STM32中的USART外设

数据是如何稳定接收的

波特率发生器

USART实战演习

USART 库函数

函数 USART_Init

结构体 USART_InitTypeDef structure

参数 USART_BaudRate

参数 USART_WordLength

参数 USART_StopBits

参数 USART_Parity

参数 USART_HardwareFlowControl

参数 USART_Mode

函数 USART_Cmd

函数 USART_ITConfig

参数 USART_IT

函数 USART_SendData

函数 USART_ReceiveData

函数 USART_GetFlagStatus

函数 USART_ClearFlag

函数 USART_GetITStatus

参数 USART_IT

函数 USART_ClearITPendingBit

公告