摘要： 
欢迎来到Sakura-Ji的个人博客 阅读全文
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CAN（Controller Area Network），是ISO国际标准化的串行通信协议,CAN总线协议已广泛应用在汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面 阅读全文
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MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。 阅读全文
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SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线,--SPI本质是移位寄存器 阅读全文
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STM32F103C8T6 + ESP-01S模块 通过采用串口的通信方式 来实现 WIFI功能 并连接淘宝API获取当前时间 阅读全文
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I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 阅读全文
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ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。 阅读全文
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makefile的好处就是“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了开发的效率。 阅读全文
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GCC 编译器的编译流程是：预处理、编译、汇编和链接。 阅读全文
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步进电机又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比 ,转速与脉冲频率成正比 阅读全文
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在Linux系统中，进程间通信 (IPC，Inter-Process Communication）是指不同进程之间进行数据交换和共享信息的机制。
进程间通信对于实现协作和协调多个进程之间的工作至关重要。 阅读全文