摘要：
本章介绍了嵌入式linux的调试技术，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数用于打印内核调试信息，运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件。 虽然使用Printk函数可以方便的将信息写入日志文件或控制台，但大量使用 阅读全文
摘要：
本章介绍了——HAL（硬件抽象层），建立在linux驱动之上的一套程序库。它并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。 Google为了满足这些不想开源的linux驱动作者的要求，在android层次结构中的运行库层增加了一个HAL，从而统一硬件的调用接口，解决了GPL版权问题并 阅读全文
摘要：
本章介绍了蜂鸣器的驱动程序，蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。了解了蜂鸣器的实现原理，并实现了一个完整的蜂鸣器驱动。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，由多个文件组成。 Linux驱动的代码重用有很多方式。对于复杂的linux驱动，需要使用多个源 阅读全文