st 算法学习笔记
前言
在看这篇文章之前，请先自行了解以下几项东西：
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1.倍增思想。
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2.动态规划思想。
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3.乘方位运算实现
如有错误，欢迎各位 dalao 批评指出。
什么是 \(st\) 算法？
st 算法是一种解决 RMQ 问题的算法。RMQ 及 Range Minimum/Maximum Query，即区间最大最小值查询。
该算法采用了 动态规划和倍增 的思想，预处理 \(O(nlogn)\)，查询 \(O(1)\)，适用于一些查询较多的题目。
\(st\) 算法具体实现
接下来给大家讲解如何实现 \(st\) 算法。
我们假定是要求出 \(a\) 数组上的区间最大值，
我们定义 \(dp[i][j]\) 表示从 \(i\) 开始，长度为 \(2^j\) 的区间的最大值。
则对于初始值，\(dp[i][0]=a[i]\)，这个比较容易想到，即从 \(i\) 开始，长度为 \(1\) 的区间就是它本身，所以是 \(a[i]\)。
接着是状态转移。显然，对于一个长度为 \(2^j\) 的区间，我们可以把它划分为两个长度为 \(2^{j-1}\) 的区间，然后再求最大值。则状态转移为：\(dp[i][j]=max(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1])\)，其中 \(1<<(j-1)\)，就表示 \(2^{j-1}\) 。
但是，当我们状态转移在枚举循环时，我们需要注意的是，我们要先枚举区间长度越小的在枚举区间长度越大的，所以 \(j\) 应该放在外层循环，而 \(i\) 就应该放在内层循环。
则此时，我们就可以先预处理出所有 \(dp[i][j]\)。时间复杂度也就是 \(O(nlogn)\)。
核心代码：
void init()//预处理函数
{
for(int i=1;i<=n;++i)
dp[i][0]=a[i];//初始值
for(int j=1;(1<<j)<=n;++j)//第二维j,注意 2^j 要小于n
{
for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;++i)//枚举i时要保证从i开始，有一个长度为 2^j 的区间时，不能超出 n。
{
dp[i][j]=max(dp[i][j-1],dp[i+(1<<j-1)]][j-1]);//状态转移
}
}
}
最后就是如何查询的问题。
假设我们要查询的是 \([l,r]\) 这个区间的区间最大值。我们可以发现，我们查询最大值的话，我们可以将 \([l,r]\) 分成两个区间来查询，并且这两个区间总体合起来要包含 \([l,r]\)，且这两个区间可以不刚好包含，两个区间可以存在交集。
此时，我们可以定义一个数字 \(k\)，表示 \(\log_2^{r-l+1}\)（向下取整） ，则我们就可以根据 \(k\)，来求出我们要寻找的 \([l,r]\) 的区间最大值，即求出 \(max(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k])\) 。这个查询的正确性也是十分明显，因为两个区间长度都是 \(2^k\)，并且 \(2^k+2^k=2^{k+1}>(r-l+1)\)，所以这两个区间一定可以完全覆盖 \([l,r]\)。
查询核心代码：
int rmq(int l,int r)
{
int k=log2(r-l+1);
return max(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k]);
}
可以发现，\(st\) 算法是无法完成修改操作的，即使要去完成也效率过慢。但是对于只查询的题目来说，\(st\) 算法一定是当之无愧的神！
\(st\) 算法的一些扩展
\(st\) 算法是解决 RMQ 问题的，但是这种算法的思想我们却可以继续延伸下去。
\(st\) 算法之所以不能解决区间和是因为他在查询时，取 \(max\) 两个区间可能存在交集，也就是可能会重复计算。那么是不是可以重复计算的无修改的问题都可以运用 \(st\) 算法的思想解决呢？of course!
为了让大家更好理解，我这里先抛给大家一道例题，相信你做出来一定可以领会到 \(st\) 算法思想的精髓所在。
显而易见，这个题目就是求区间 GCD ，并且我们可与发现，GCD 我们是可以重复计算的。举个例子，\(gcd(10,5)=gcd(10,10,5)\)。
既然可以重复计算，那就肯定可以用 \(st\) 算法的思想进行求解了！
我们只需要把 RMQ 问题中的 \(max\) 改为 \(gcd\) 就可以了。（代码中为了方便，我直接调用了 c++ 的内置函数 __gcd）
代码：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
int a[500005];
int dp[500005][35];
void init()
{
for(int j=1;(1<<j)<=n;++j)
{
for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;++i)
{
dp[i][j]=__gcd(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1]);//直接求 i~i+2^j-1 这个区间的gcd
}
}
}
int rmq(int l,int r)
{
int k=log2(r-l+1);
return __gcd(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k]);//我们只需要把 max 改为 __gcd 即可。
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;++i)
scanf("%d",&a[i]),dp[i][0]=a[i];
init();
while(m--)
{
int l,r;
scanf("%d%d",&l,&r);
printf("%d\n",rmq(l,r));
}
return 0;
}
除了在算法思想上的扩展，对于算法本身，我们也可以进行扩展。
例如 \(st\) 算法本身其实是可以有二维形式的，例题：洛谷 P2216 [HAOI2007]理想的正方形
这个题目的话思路还是比较清晰的，至于具体代码实现请读者自己实践，如果实在做不出来就看一看题解吧。
后记
今天的算法就讲到这里，希望大家能有所收获，如有不懂的地方，也可以私信我。
