训练题——按键部分

Author：Cherry_Ywj

1. 按键读取

CubeMx 配置：

• 设置任意一 GPIO 口为GPIO_Input

• 上拉和下拉

  这一步非常重要！如果你期望按键按下时是低电平，那么就需要上拉。如果没有上拉，此时输入引脚呈高阻态，时而会检测到高电平，时而会检测到低电平。

HAL 库相关函数

//读取引脚状态，这里读取的是PA0，高电平返回1，低电平返回0
int statue = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

按键消抖

按键在按下的那一刻是不稳定的，称为抖动

由于程序跑的很快，抖动的过程中很有可能识别成了多次按键按下，就不是我们想要的效果。相应的办法就是消抖

• 软件消抖

  软件消抖的方法很简单，就是检测到按键按下时，加个延时函数，然后再检测一次，延时函数往往不用太长，因为抖动的时间也很短

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==0)
  {
      HAL_Delay(10);	//延时10ms
      //再次检测按键是否按下
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==0)
      {
          ...
      }
  }
  

• 硬件消抖

  在按键两端并联一个电容即可，由于电容两端的电压不能突变，会消除按键按下带来的抖动

  

2. 外部中断

外部中断的最常见形式是硬件监听一个引脚的信号状态，当该引脚的电平发生翻转时，即出现上升沿或下降沿，触发外部中断并进入中断处理函数。用户则可以在相应的回调函数中进行处理。

CubeMx 配置：

• 设置某一 GPIO 口为GPIO_EXTIx模式

• 选择电平触发模式

  如下图所示，最常用的是红色方框内的三个模式：上升沿触发、下降沿触发以及上升沿下降沿都触发。

  

  注：这里和按键检测一样，也需要加上拉或者下拉。如果希望是下降沿触发，即由高电平变为低电平触发中断，应该选择上拉电阻。

• NVIC（嵌套向量中断控制器）

  在这里设置的是中断优先级，一般说来，对于实时性要求越高的中断，优先级越高。

  由于这里只有一个中断，可以不管。

HAL 库配置：

中断触发后，程序会进入void EXTIx_IRQHandler(void)，这里的 x 根据实际引脚有不同的数值。内部有个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，该函数主要帮助我们清楚中断标志位等其他内容，这样我们就不需要考虑这些东西，只需考虑用户需要做的事情。

现在，找到HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)的定义，发现前面有个__weak，我们需要对该函数重新定义一遍，就会覆盖原本内容。

/**
  * 函数功能: 外部中断回调函数
  * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
  {
      ...
  }
  else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
  {
      ...
  }
}