基本HAL库操作函数整理

引脚电平翻转

 HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);

（可用于产生pwm波，也可使用外设直接产生）

引脚电平读入

HAL_GPIO_ReadPin(k0_GPIO_Port,k0_Pin);

GPIO_PIN_SET为高电平，可以用做电平判断。

HAL延时函数

HAL_Delay(x);

延时xms；