“新时代北斗精神引领创新实践”教育活动听课报告
以下为 9.28 直播听课时所作笔记。
导航手段发展的四个阶段:跟着恒星走
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设,独立运行的卫星导航系统。
北斗系统的发展历程
北斗系统发展历经三十年,有
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北斗一号(2000年,陈芳允院士),为中国用户提供服务(
)。 -
北斗二号(2012年,孙家栋院士),为亚太地区用户提供服务(
)。 -
北斗三号(2020年,杨长凤、杨元喜院士),为全球用户提供服务(
)。
运作方式:地面运控
地面接收北斗卫星发射电磁波信号,随后测量距离、交汇定位。
实现北斗导航高精度
在太空、高层大气、平流层、对流层四个层面有大量误差需要克服,需要大量的物理知识与精确的数值运算。
同时北斗卫星还受太阳、各行星、月亮的引力以及太阳风(高能粒子)等各种因素影响。
北斗系统中的相对论效应
狭义相对论指出:速度变快,时间变慢。而广义相对论指出:引力越弱,时间越快。
通过北斗卫星与地面所在惯性系对比计算,北斗钟相对于地面每天变快
突破高精度卫星导航定位基础理论和关键技术(2004年)
简单了解就好了。
- 卫星导航高精度定位基础理论和软件
- 广域实时精密定位系统理论和方法
北斗系统的应用
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首个北斗地基增强系统在湖北省建成(2012年)。
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建设国家北斗地基增强系统(2014年)。
从芯片到板卡、天线、基准站终端、用户终端,我国企业自主研制了北斗应用全系列产品,创建了北斗应用的自主产业链。
在服务上,北斗系统用于车道级导航、高精度网约车服务、出租车服务、物流配送、位置服务、监测共享单车位置服务等等。
此外还应用于交通运输、精准农业、减灾救灾、气象预报、位置大数据等等。
新型基础设施建设对高精度时间提出迫切需求。研究广域高精度授时技术,用卫星定位技术解决长距离、高精度、低成本时频传递问题。
解决复杂场景高精度定位
如何解决室内密闭空间定位等问题是本领域的世界性难题。
- 利用角动量守恒定律,通过检测旋转轴的偏移测量物体的角速度;利用牛顿第二定律,通过测量外部受力推算物体加速度。
关键技术
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复杂运动状态下的长航时自主精准定位
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轻小型、低功耗、高性能传感器集成
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复杂场景高精度时空基准快速构建
从而达成高精度泛在定位。
课堂中提到了“基于北斗室内外精准定位的校园安全管理”,中学操场与主教学楼室内外三维定位及摄像头坐标快速测量,能够测量出学生位于室内外的情况的高精经纬度,刻画运动轨迹。
应用场景和未来规划
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终端与北斗紧组合
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服务器相关功能完善
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产品相关资质与认证获取等
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面向石化工厂和反恐侦察等专业用户的算法开发,批量生产相应模块及产品
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足覆/头戴协同定位算法研究
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面向大众应用的算法与模组开发
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惯性、图像、激光雷达、地形等异构多源信息融合定位
本文作者:SE の 摆烂窝
本文链接:https://www.cnblogs.com/SError0819/p/18491496
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