摘要： 三维物体几何变换 同二维变换一样，三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴j进行的几何变换：有平移、比例、旋转、对称和错切等 与二维变换类似，引入齐次坐标表示，即：三维空间中的某点变换可以表示成点的齐次坐标与四阶的三维便变换矩阵相乘 1、平移变换：若三维物体沿 x、y、z 方向上移动一个位置，而物 阅读全文