摘要：
Stitcher.py： import numpy as np import cv2 class Stitcher: #拼接函数 def stitch(self, images, ratio=0.75, reprojThresh=4.0,showMatches=False): #获取输入图片 (im 阅读全文
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特征匹配 Brute-Force蛮力匹配 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline img1 = cv2.imread('box.png', 0) img2 = cv2.imrea 阅读全文
摘要：
图像特征-sift 图像尺度空间 在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来，然而计算机要有相同的能力却很难，所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。 尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现 不同σ的高斯函数决定了对图像的平滑程度，越大 阅读全文
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图像特征--harris角点检测 基本原理 cv2.cornerHarris() - img： 数据类型为 float32 的入图像 - blockSize： 角点检测中指定区域的大小 - ksize： Sobel求导中使用的窗口大小 - k： 取值参数为 [0,04,0.06] import cv2 阅读全文
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设置参数： ap = argparse.ArgumentParser() ap.add_argument("-i", "--image", required=True, help="path to input image") ap.add_argument("-t", "--template", r 阅读全文