OpenCV--图像特征(harris角点检测)

图像特征--harris角点检测

 基本原理

cv2.cornerHarris()

- img： 数据类型为 float32 的入图像

- blockSize： 角点检测中指定区域的大小

- ksize： Sobel求导中使用的窗口大小 

- k： 取值参数为 [0,04,0.06]

import cv2 
import numpy as np

img = cv2.imread('test_1.jpg')
print ('img.shape:',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
print ('dst.shape:',dst.shape)

效果：

img.shape: (800, 1200, 3)
dst.shape: (800, 1200)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img) 
cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows()

效果：