摘要：
There are many forms of electromagnetic interference, EMI that can affect circuits and prevent them from working in the way that was intended. This EM 阅读全文
摘要：
上周还在测试板间通讯的延时，这周已经解决延时问题，服务端代码优化后更稳定了，新增了控制端界面重启服务器上服务端功能，如图： 新增了服务器端提交日志到backups(另一个专门处理日志的项目)项目下，如图： 机器人新增了一些功能，启动后已经能够和远在国外的服务器保持良好的通讯，如图： 服务器将最新的设 阅读全文
摘要：
rc.local在老版本的debian系统中是有的，6版本以后，这个就没有了，这里记录一下debian 9设置开机启动脚本的方式： 新增文件： 编辑内容： 新增文件： 内容： 添加权限： 设置到系统启动： 启动脚本： 检查服务状态： 上面你已经成功的创建了一个系统启动脚本，并且原文地址如下： 原文地 阅读全文
摘要：
最近使用node的串口库发现很慢，自己用c++写了个驱动使用node去调用它并测试通过，速度也很快，最初版本记录下： https://pan.baidu.com/s/1MRtebBZZpsHFVzWP7GGhng test.js gyp配置： test.cc reinterpret_cast用法：r 阅读全文
摘要：
ctrl(command)+Shift+P Boxy Theme A File Icon Package Control Messages Boxy Theme ____ ___ __ __ __ __ | __ ) / _ \ \ \/ / \ \ / / | _ \ | | | | \ / \ 阅读全文
摘要：
对已经做好的系统盘文件损坏或者丢失，想重做一个怎么办？ 在使用各种方法做好的树莓派系统盘后，tf卡会被分成两个区，一个是Boot区，另一个是目录区。 准备工具DiskGenius磁盘管理工具，下载地址： 1.选中tf卡的目录区，右键删除分区，同样的方法删除Boot区， 2.新建分区如图： 3.然后按 阅读全文
摘要：
首先要有个windows环境，个人用windows 10 的环境。 准备道具： 1. *.img后缀的镜像文件(普通电脑使用的是iso镜像)。 镜像的下载地址： 有两种方式，都可以，建议使用安装器安装： 下载迅雷种子下载会比较快，如图： 2.一张TF卡，树莓派支持最大128G的TF卡。 3.将镜像写 阅读全文
摘要：
安装完，默认安装的node还是很老的版本，卸载方法： 1.下载nodejs源码： 2.在1中下载得到gz压缩文件，解压文件，文件名改成自己下载的版本就行： 3.解压的压缩包后得到一个目录，进入改目录： 4.找到目录中的configure文件，执行改文件： 5.编译源码： 6.安装编译的文件： 7.如 阅读全文
摘要：
sudo apt-get update sudo apt-get install scim-pinyin 安装 scim 激活 阅读全文
摘要：
注：本表格适用于各版本，并且兼容26Pin的树莓派B，树莓派B为26Pin，其引脚对应于上表的前26Pin。 阅读全文